Для работы с сервисом Яндекс.Еда необходимо заключить договор. Для этого необходимо лишь заполнить заявку на сайте
Заявка на заключение договора
После заключения договора необходимо создать личный кабинет в Яндекс.Вендор.
Подробнее о создании личного кабинета читайте здесь
Личный кабинет в Яндекс.Вендор